Статьи автора

Полуобратный подход к построению траекторий квадрокоптеров в вертикальной плоскости

Номер выпуска 1 от 16.09.2025

Рассмотрены возможные траектории полета квадрокоптера в вертикальной плоскости. Применяется полуобратный подход, при котором некоторые элементы траектории (компоненты вектора состояния) заданы, в то время как другие элементы определяются вместе с управляющими силами. Построены траектории с изменением высоты полета и петли в вертикальной плоскости.

16 0

ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА С ВНУТРЕННЕЙ МАССОЙ ПРИ КВАДРАТИЧНОМ СОПРОТИВЛЕНИИ

Номер выпуска 1 от 16.09.2025

Рассматривается прямолинейное движение тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы, в среде с квадратичным сопротивлением. Получены условия, при которых осуществляется поступательное движение тела с периодически изменяющейся скоростью. Определена средняя скорость этого движения. Установлены условия, обеспечивающие наибольшую среднюю скорость.

12 0

Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой

Номер выпуска 1 от 16.09.2025

Рассматривается поступательное движение в жидкости тела (корпуса) с внутренней подвижной массой. Внешнее сопротивление пропорционально квадрату скорости тела и зависит от направления движения. Управление осуществляется при помощи силы взаимодействия внутреннего тела с корпусом. Построены и проанализированы движения с периодическим изменением скоростей. Оценена средняя скорость перемещения системы.

12 0