- Код статьи
- S3034508125040078-1
- DOI
- 10.7868/S3034508125040078
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 523 / Номер выпуска 1
- Страницы
- 36-43
- Аннотация
- Рассмотрены возможные траектории полета квадрокоптера в вертикальной плоскости. Применяется полуобратный подход, при котором некоторые элементы траектории (компоненты вектора состояния) заданы, в то время как другие элементы определяются вместе с управляющими силами. Построены траектории с изменением высоты полета и петли в вертикальной плоскости.
- Ключевые слова
- траектория квадрокоптер управление
- Дата публикации
- 01.08.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 67
Библиография
- 1. Моисеев В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография. Казань: ГБУ “Республиканский центр мониторинга качества образования”, 2013. 768 с. (Современная прикладная математика и информатика).
- 2. Isaac M.S.A., Ragab A.R., Caballero Garcés E., Luna M.A., Peña P.A., Cervera P.C. Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps // Unmanned Systems. 2022. V. 10. № 3. P. 241–253. https://doi.org/10.1142/S2301385022500133
- 3. Zhang Y., Zong J., Gao X., Hou Z. An Efficient Trajectory Planning Method for High-Speed Interception of Invasive Drones // Appl. Sci. 2024. V. 14. 7030. https://doi.org/10.3390/app14167030
- 4. Hehn M., D’Andrea R. Quadrocopter Trajectory Generation and Control // IFAC Proc. 2011. V. 44. P. 1485–1491. https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT‑1002.03178
- 5. Mueller M.W., Hehn M., D’Andrea R.A. Computationally Efficient Motion Primitive for Quadrocopter Trajectory Generation // IEEE Trans. Robot. 2015. V. 31. № 6. P. 1294–1310. https://doi.org/10.1109/TRO.2015.2479878
