By this author

Semi-Inverse Approach to the Design of Trajectories of Quadrocopters in the Vertical Plane

Issue number 1 from 16.09.2025

Рассмотрены возможные траектории полета квадрокоптера в вертикальной плоскости. Применяется полуобратный подход, при котором некоторые элементы траектории (компоненты вектора состояния) заданы, в то время как другие элементы определяются вместе с управляющими силами. Построены траектории с изменением высоты полета и петли в вертикальной плоскости.

16 0

OPTIMIZATION OF THE MOTION OF A BODY WITH AN INTERNAL MASS UNDER QUADRATIC RESISTANCE

Issue number 1 from 16.09.2025

Рассматривается прямолинейное движение тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы, в среде с квадратичным сопротивлением. Получены условия, при которых осуществляется поступательное движение тела с периодически изменяющейся скоростью. Определена средняя скорость этого движения. Установлены условия, обеспечивающие наибольшую среднюю скорость.

11 0

Periodic movements in the fluid of a body controlled by the force of its interaction with the internal mass

Issue number 1 from 16.09.2025

Рассматривается поступательное движение в жидкости тела (корпуса) с внутренней подвижной массой. Внешнее сопротивление пропорционально квадрату скорости тела и зависит от направления движения. Управление осуществляется при помощи силы взаимодействия внутреннего тела с корпусом. Построены и проанализированы движения с периодическим изменением скоростей. Оценена средняя скорость перемещения системы.

11 0