By this author

Semi-Inverse Approach to the Design of Trajectories of Quadrocopters in the Vertical Plane

Issue number 1 from 16.09.2025

Рассмотрены возможные траектории полета квадрокоптера в вертикальной плоскости. Применяется полуобратный подход, при котором некоторые элементы траектории (компоненты вектора состояния) заданы, в то время как другие элементы определяются вместе с управляющими силами. Построены траектории с изменением высоты полета и петли в вертикальной плоскости.

19 0