Статьи автора

Полуобратный подход к построению траекторий квадрокоптеров в вертикальной плоскости

Номер выпуска 1 от 16.09.2025

Рассмотрены возможные траектории полета квадрокоптера в вертикальной плоскости. Применяется полуобратный подход, при котором некоторые элементы траектории (компоненты вектора состояния) заданы, в то время как другие элементы определяются вместе с управляющими силами. Построены траектории с изменением высоты полета и петли в вертикальной плоскости.

15 0