- Код статьи
- 10.31857/S2686740024050062-1
- DOI
- 10.31857/S2686740024050062
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 518 / Номер выпуска 1
- Страницы
- 35-42
- Аннотация
- Рассматривается поступательное движение в жидкости тела (корпуса) с внутренней подвижной массой. Внешнее сопротивление пропорционально квадрату скорости тела и зависит от направления движения. Управление осуществляется при помощи силы взаимодействия внутреннего тела с корпусом. Построены и проанализированы движения с периодическим изменением скоростей. Оценена средняя скорость перемещения системы.
- Ключевые слова
- мобильные роботы нелинейная динамика квадратичное сопротивление периодическое движение
- Дата публикации
- 16.09.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 11
Библиография
- 1. Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. № 4. С. 3–8.
- 2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Известия вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
- 3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Известия вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
- 4. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the vibroimpact capsule system // Journal of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
- 5. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a mobile system with an internal acceleration-controlled mass in a resistive medium // Journal of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
- 6. Xu J., Fang H. Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
- 7. Tahmasian S. Dynamic analysis and optimal control of a drag-based vibratory systems using averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
- 8. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
- 9. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
- 10. Черноусько Ф.Л. Оптимизация движения тела с внутренней массой при квадратичном сопротивлении // Доклады РАН. Физика, технические науки. 2023. Т. 513. С. 80–86.
- 11. Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Оптимальное движение тела, управляемого посредством внутренней массы, в среде с сопротивлением // Прикладная математика и механика. 2024. Т. 88. № 1. С. 53–66.
